北京人形机器人创新中心发布的RoboMIND数据集下载量已超过200万次

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2月28日，据北京人形机器人创新中心消息，近日，北京人形机器人创新中心发布的RoboMIND数据集下载量已超过200万次。

RoboMIND系列数据集是由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出的大规模多构型机器人操作数据集。该数据集V1.0版本包含10万+条高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持ACT、DP等4种主流模型验证。升级版V2.0将数据集规模扩展至30万+条轨迹，机器人本体增至6种，任务数量提升至739项，技能扩展至129种，并新增1.2万+条带触觉的操作数据以支持VTLA/MLA模型训练，同时开源高保真仿真资产，支持数字孪生与批量评测。通过严格质检的遥操作数据采集与多构型、多场景设计，RoboMIND为训练具备高泛化能力的通用机器人操作策略提供了大规模、多样化的可靠数据基础。

关键词： 轨迹 操作数 真实世界 人形机器人 robomind